目前，力至优叉车的驱动装置，大多数采用串励式直流电动机，它将力至优叉车的蓄电池的电能转化成机械转矩，驱动叉车的行走轮或油泵电动机转动。在行走电动机的控制中，电动机的方向变换和调速控制器完成。
　　直流电动机的组成。直流电动机是由磁场、电枢、电刷及刷架等配件组成。直流电动机的特性与其励磁方式关系密切。电动叉车驱动用直流电动机的结构主要有端盖、绝缘板、碳刷、电枢、定子、外壳、后端盖、档圈、压盖、轴承、护罩等等组成。
　　1、磁场，由于磁场铁心（磁极）、磁场绕组、电动机的外壳等组成，它的作用是形成磁场。磁场铁心通常制成马鞍状，将磁场绕组通电后产生的磁场展成所需的形状。直流电动机有两极（一对磁极）、四极（两对磁极）、六极（三对磁极）等。磁场绕组绕制在磁场的铁心上，通电后形成N极或S极。
　　2、电枢，由于电枢绕组（线圈）、电枢铁心、换向器、电枢轴等组成，它的作用是通电后在磁场中受力，产生电磁转矩。电枢的铁心由于圆形硅钢片员枢绕组。通电后位于磁场中的电枢绕组产生电磁力，作用在电枢上形成转矩，换向器的换向片与电枢绕组的首尾端连接，与电刷配合，将电流送入和引出电枢绕组。电枢轴有用于输出电磁转矩。
　　3、电刷，电刷与电枢的换向器配合，实现电枢组的电流换向，将力至优叉车叉车蓄电池的直流电变换成电枢内部的交变电流。