叉车制动系通常由制动器和制动驱动机构两大部分组成，包括行车制动（俗称脚制动）和驻车制动（称手制动）两套独立的制动装置。
       一、 制动器。
1、功用，利用磨擦副来吸收叉车运动的动能，以达到减速或停车的目的，将磨擦的副吸收了的动能转变为热能逸散到大气中去。
2、分类，按其结构可分为蹄式（鼓式）、盘式和带式三种。叉车广泛采用蹄式制动器。传动方式，有液压式、气压式和机械式等几种。
3、构造，制动包括制动蹄、支承销、回位弹簧及制动鼓等配件。
A、制动地板装在驱动桥壳上。
B、制动蹄上端压在凸轮上，下端套装在制动蹄调整销上，外部铆有制动蹄片。
C、制动凸轮装在制动地板上部，可调整制动蹄片与制动鼓的上部间隙。
D、偏心轴（或调整销钉），它用来把制动蹄片与制动鼓的上部间隙。
E、回位弹簧拉紧左右两制动蹄，使其紧靠左右两制动调整凸轮上。
F、制动鼓装在轮毂上，它随车轮转动。
       二、制动驱动机构 
1、 功用，将叉车驾驶员作用于制动踏板或传动杆上的力放大后传给制动器，使之产生制动作用。
2、 形式，有机械式制动驱动机构和液压式制动驱动机构两种。A、机械式制动驱动机构由制动踏板、拉杆、凸轮推杆和凸轮等传动部件组成。B、液压式制动驱动机构主要包括制动主缸、轮缸和油管等。液压驱动机构的特点是制动平稳缓和，能够保证两轮同时开始制动，避免了叉车跑偏的可能性。此种机不需要另加润滑装置，也不用经常调节，当叉车振动以及转向时，不会发生自行制动现象。其缺点是不处漏油就会全部制动失灵，且不能长时间制动。